陕西西林顺杨科技有限公司蔡冰获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西西林顺杨科技有限公司申请的专利一种矿山开采矿石的分拣机器人装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223902426U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520395786.5，技术领域涉及：B07C5/36；该实用新型一种矿山开采矿石的分拣机器人装置是由蔡冰;仵毅;崔馨茹设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿山开采矿石的分拣机器人装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械设计与制造技术领域，公开了一种矿山开采矿石的分拣机器人装置，包括支撑座，所述支撑座的上表面固定连接有储料盒，所述支撑座的上表面固定连接有分拣框，所述分拣框的内部固定连接有第一液压机，所述第一液压机的输出端固定连接有U形块，所述U形块的内部固定连接有连接杆，所述连接杆的外壁滑动连接有限位环，所述支撑座的上表面设置有智能感应组件，所述智能感应组件用于对矿石的高精度识别。本实用新型中，通过第一液压机带动U形块进而带动连接杆，通过连接杆带动限位环进而带动连接柱，通过连接柱带动转动板对矿石进行分拣，达到对矿石自动化分拣，大大减少人工参与，提高分拣速度，从而显著提升了生产效率的效果。
本实用新型一种矿山开采矿石的分拣机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种矿山开采矿石的分拣机器人装置，包括支撑座1，其特征在于：所述支撑座1的上表面固定连接有储料盒9，所述支撑座1的上表面固定连接有分拣框2，所述分拣框2的内部固定连接有第一液压机3，所述第一液压机3的输出端固定连接有U形块4，所述U形块4的内部固定连接有连接杆5，所述连接杆5的外壁滑动连接有限位环6，所述限位环6的内部固定连接有连接柱7，所述连接柱7的外壁转动连接在分拣框2的内部，所述连接柱7的外壁固定连接有转动板8，所述转动板8的外壁滑动连接在分拣框2的内壁，所述支撑座1的上表面设置有智能感应组件，所述智能感应组件用于对矿石的高精度识别。
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