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龙图腾网获悉高志学申请的专利一种清洗消杀一体智能机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223902471U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423257949.8，技术领域涉及：B08B3/02；该实用新型一种清洗消杀一体智能机器人是由程炳光;潘涛;程奕嘉;高文浩;高志学设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洗消杀一体智能机器人在说明书摘要公布了：一种清洗消杀一体智能机器人，包括伸缩旋转机构、多级升降机构和行走装置，行走装置的前侧固定有多级升降机构，多级升降机构的各层升降部位分别设置有左右对称的伸缩旋转机构，伸缩旋转机构包括伸缩结构和固定在伸缩结构伸缩端的纵向舵机，多级升降机构包括主固定框架和滑动插在主固定框架顶端的主升降架，行走装置包括L形框架的车体和安装在车体底部前端的驱动轮，车体底部后端支撑有左右设置的万向轮。本实用新型整体结构可自由控制移动位置，每层喷头均可自动调节，可方便设置喷头的角度、摆动动作以及运行时间，喷头还可通过伸缩伸入到笼子内，达到定点清粪的效果，不仅更节省人力，而且清洗效果更好清洗效率更高，另外可有效节约水资源。

本实用新型一种清洗消杀一体智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洗消杀一体智能机器人，包括伸缩旋转机构1、多级升降机构2和行走装置3，行走装置3的前侧固定有多级升降机构2，多级升降机构2的各层升降部位分别设置有左右对称的伸缩旋转机构1，其特征在于： 伸缩旋转机构1包括伸缩结构101和固定在伸缩结构101伸缩端的纵向舵机102，纵向舵机102的旋转轴固定有横向舵机103，伸缩结构101的伸缩路径与纵向舵机102旋转轴的轴心线平行，横向舵机103的旋转轴与喷头卡板104中心固定连接，喷头卡板104的表面固定有U形的水管卡105，喷头通过水管卡105固定在喷头卡板104上； 且横向舵机103的旋转轴与纵向舵机102的旋转轴所在的旋转面相互垂直，伸缩结构101的主体通过U形的伸缩结构夹具106固定在伸缩结构滑块107上，伸缩结构滑块107则滑动设置在伸缩结构滑轨108上，伸缩结构滑块107的两端伸缩结构滑轨108上分别滑动设置有限位块109，各限位块109的前侧侧壁分别贯穿有用于夹紧伸缩结构滑轨108的开关把手110； 多级升降机构2包括主固定框架201和滑动插在主固定框架201顶端的主升降架202，主固定框架201和主升降架202还分别设置有一个或多个可上下自由活动的喷头移动架203，主升降架202以及每个喷头移动架203分别通过伸缩结构驱动升降； 主升降架202的伸缩结构为主电动伸缩杆204，喷头移动架203的伸缩结构为副电动伸缩杆205，主电动伸缩杆204的主体底部固定在主固定框架201底部，主电动伸缩杆204的伸缩端顶部与主升降架202顶部转动连接；副电动伸缩杆205的固定端与主固定框架201或主升降架202的伸缩杆固定座206固定连接，副电动伸缩杆205的伸缩端与对应的喷头移动架203的喷头安装横板207垂直转动连接； 主固定框架201和主升降架202还分别设置有左右对称的方形导向套管208，喷头移动架203左右的主体方管分别对应贯穿在方形导向套管208内，主固定框架201的底部固定有L形的框架固定板209，框架固定板209的竖直面背面与固定框210底部横杆固定连接，喷头安装横板207以及框架固定板209的两侧分别固定有用于加强连接的三角加强板211； 行走装置3包括L形框架的车体301和安装在车体301底部前端的驱动轮302，车体301底部后端支撑有左右设置的万向轮303，车体301后侧内设置有通过驱动装置驱动转动的水管收卷轮304。

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