海安金锻工业有限公司邓金福获国家专利权
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龙图腾网获悉海安金锻工业有限公司申请的专利一种卧锻生产用气动夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223902855U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520572875.2，技术领域涉及：B21J13/10；该实用新型一种卧锻生产用气动夹爪机构是由邓金福设计研发完成，并于2025-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卧锻生产用气动夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于气动夹爪技术领域，具体公开了一种卧锻生产用气动夹爪机构，包括夹紧气缸、气缸安装板、连杆机构和夹紧机构，夹紧气缸安装在气缸安装板上且输出端穿过气缸安装板，连杆机构包括主连接臂、工字型连杆和两个摆动连杆，主连接臂的中部与夹紧气缸的中部连接，主连接臂的两端分别连接两个摆动连杆，两个摆动连杆的中部均与工字型连杆转动连接，两个摆动连杆另一端连接夹紧机构；夹紧机构包括两个夹紧臂，且另一端均连接有夹爪，夹爪连接有驱动转动机构。本实用新型通过夹紧气缸推动连杆机构实现两个夹紧臂的夹紧和开合，另外夹爪部分利用气缸带动连接转板，从而带动夹爪进行任意角度旋转，使气动夹爪夹紧工件后可横向进行翻转。
本实用新型一种卧锻生产用气动夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种卧锻生产用气动夹爪机构，其特征在于，包括夹紧气缸1、气缸安装板2、上夹板3、下夹板4、连杆机构和夹紧机构，所述夹紧气缸1安装在所述气缸安装板2上且输出端穿过所述气缸安装板2，所述上夹板3和下夹板4上下对称设置且同侧分别与气缸安装板2的上端和下端固定； 所述连杆机构设置在所述上夹板3和下夹板4之间，所述连杆机构包括主连接臂5、工字型连杆6和两个摆动连杆7，所述主连接臂5的中部与所述夹紧气缸1的中部连接，所述主连接臂5的两端分别连接两个所述摆动连杆7，两个所述摆动连杆7的中部均与工字型连杆6转动连接，两个所述摆动连杆7远离所述主连接臂5的一端连接所述夹紧机构； 所述夹紧机构包括两个夹紧臂16，两个夹紧臂16的一端分别与所述两个所述摆动连杆7连接，另一端均连接有夹爪17，所述夹爪17与所述夹紧臂16之间转动连接，所述夹爪17连接有驱动转动机构。
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