苏州恩埃自动化设备有限公司李晓林获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州恩埃自动化设备有限公司申请的专利一种新型搪锡机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223903067U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520516357.9，技术领域涉及：B23K1/08；该实用新型一种新型搪锡机是由李晓林;陈风波;徐原野设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型搪锡机在说明书摘要公布了：一种新型搪锡机，包括作业平台，作业平台上集成有拟态移栽模组、视觉上料模组、助焊剂涂敷模组、去金模组、热风刀模组、搪锡模组、吸嘴仓模组和复检模组。拟态移栽模组用于工件的抓取、移栽及姿态调整，支持三维平移与双轴旋转自由度。视觉上料模组搭载深度学习算法，可识别工件的轮廓、尺寸及生成定位坐标。本实用新型提供的新型搪锡机通过自动化、智能化和模块化的技术融合，实现了高效率、高精度、高柔性的加工能力，尤其适用于电子制造领域多品种、小批量的柔性生产需求，同时显著降低综合成本，是传统搪锡工艺的革新升级方案。
本实用新型一种新型搪锡机在权利要求书中公布了：1.一种新型搪锡机，包括作业平台100，其特征在于：所述作业平台100上集成有拟态移栽模组1、视觉上料模组2、助焊剂涂敷模组3、去金模组4、热风刀模组5、搪锡模组6、吸嘴仓模组7和复检模组8； 所述拟态移栽模组1包括： XYZ直线运动机构，由X向直线运动模块11、Y向直线运动模块12和Z向直线运动模块13依次正交连接提供三维平移自由度； 第一电机14，固定于所述XYZ直线运动机构的末端，其转轴方向与所述X向直线运动模块11和Y向直线运动模块12中的其中之一保持平行； 第一减速机15，输入端与所述第一电机14的输出端连接； 第二电机16，固定于所述第一减速机15的末端，其转轴方向与所述第一电机14的转轴方向垂直； 负压吸嘴安装座17，固定于所述第二电机16的末端，其上设有压力传感器，并与负压吸嘴9进行可拆卸式连接。
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