北京林业大学于春战获国家专利权
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龙图腾网获悉北京林业大学申请的专利一种面向薄壁板的爬壁焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223903215U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520484532.0，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种面向薄壁板的爬壁焊接机器人是由于春战;李玉龙;闫磊;闻龙驹;张佳林;李冀;刘一伦设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向薄壁板的爬壁焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种面向薄壁板的爬壁焊接机器人，涉及焊接机器人领域。本焊接机器人包括：机架、驱动模块、滚压模块、前保护罩、后保护罩、焊枪移动模块、焊枪夹具、焊枪本体，其中驱动模块内的磁吸轮提供支撑机体的吸附力，驱动电机提供机体运行所需驱动力。滚压模块中的悬挂弹簧受吸附力挤压自动调整焊缝错边。焊枪夹具内的视觉相机检测激光线与焊缝夹角，可控制驱动电机转速矫正车体，同时可自行完成焊枪与焊缝在纵向和横向上的距离匹配。焊接机器人本体采用轻量化设计，降低对薄壁板的负载和形变。
本实用新型一种面向薄壁板的爬壁焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种面向薄壁板的爬壁焊接机器人，包括机架1、驱动模块、滚压模块、前保护罩4、后保护罩5、焊枪移动模块、焊枪夹具8、焊枪本体9，其特征在于，所述机架1底部与驱动模块固定；所述滚压模块固定于机架1底部中心位置；所述前保护罩4和后保护罩5分别通过铰链10与机架1铰接；所述焊枪移动模块与机架1延伸出的支架固定；所述焊枪夹具8后侧与焊枪移动模块连接，前侧的卡具与焊枪本体9套接，通过螺栓紧固卡具限制焊枪本体9移动。
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