河北机电职业技术学院吴绍坤获国家专利权
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龙图腾网获悉河北机电职业技术学院申请的专利一种工业机器人用焊接枪头获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223903230U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520365594.X,技术领域涉及:B23K37/02;该实用新型一种工业机器人用焊接枪头是由吴绍坤设计研发完成,并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人用焊接枪头在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种工业机器人用焊接枪头,属于焊接设备领域,包括机械臂、夹持组件和激光跟踪组件;机械臂的前端设有安装座,安装座的表面安装有焊接枪头;本实用新型:在安装座的表面安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的一端固定安装有固定臂,电动伸缩杆的伸缩端安装有活动臂,当电动伸缩杆活动时带动伸缩端的活动臂向固定臂靠近,使得通过活动臂和固定臂内侧的夹持块对焊接枪头进行夹紧固定,夹持块夹持端为弧形设计,使得便于和焊接枪头表面贴合,夹持块的夹持面开设有防滑槽,增大与焊接枪头表面接触摩擦,提高焊接枪头安装稳定,后续拆卸时只需控制电动伸缩杆带动活动臂远离固定臂即可。
本实用新型一种工业机器人用焊接枪头在权利要求书中公布了:1.一种工业机器人用焊接枪头,其特征在于,包括: 机械臂1,所述机械臂1的前端设有安装座2,所述安装座2的表面安装有焊接枪头3; 夹持组件4,所述夹持组件4包括安装在安装座2表面的电动伸缩杆41,所述电动伸缩杆41的一端固定安装有固定臂42,所述电动伸缩杆41的伸缩端安装有活动臂43,所述固定臂42和活动臂43的前端内侧均安装有夹持块44,所述夹持块44的夹持端面为弧形设计; 激光跟踪组件5,所述激光跟踪组件5包括安装在安装座2底部的安装架51,所述安装架51的一侧设有激光视觉传感器52,所述激光视觉传感器52的一侧安装有连接板53,所述安装架51的表面穿插有安装螺栓54,所述安装螺栓54一端螺纹连接在连接板53。
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