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龙图腾网获悉西安中车永电智慧驱动有限责任公司申请的专利一种焊接机器人多角度可调焊枪夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223903233U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520525295.8，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种焊接机器人多角度可调焊枪夹持机构是由贾海峰;王海林;师宁宁;翟岩设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接机器人多角度可调焊枪夹持机构在说明书摘要公布了：一种焊接机器人多角度可调焊枪夹持机构，本实用新型涉及焊接技术领域，两个转动板之间设有转动块，转动块内通过轴承转动穿设有一号转动杆，一号转动杆的端部穿过转动块后固定插设在转动板上，一号蜗轮固定套设在一号转动杆上，转动块的后侧壁上固定设置有一号电机，转动块内通过轴承转动插设有一号蜗杆，二号转动杆固定设置在转动块上，转动块上部设有安装架，二号转动杆通过轴承转动插设在安装架内，二号转动杆上固定套设有二号蜗轮，二号电机的输出轴上固定设置有二号蜗杆，不仅可根据使用需求对焊枪实现多角度调节，还可对调节组件进行锁紧，避免在焊接过程中受振动等其它因素影响，而导致调节组件发生松动，使得焊枪发生松脱。

本实用新型一种焊接机器人多角度可调焊枪夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人多角度可调焊枪夹持机构，它包含连接架1、移动块2和夹持架3，连接架1前侧壁上开设的两个移动槽内均活动设置有移动块2，移动块2上固定设置有夹持架3； 其特征在于：它还包含： 转动板4，所述转动板4为两个，分别固定设置在连接架1后侧壁的左右两侧，两个转动板4之间设有转动块5，转动块5内通过轴承转动穿设有一号转动杆6，一号转动杆6的端部穿过转动块5后固定插设在转动板4上，连接架1上设有夹持调节组件7； 一号蜗轮8，所述一号蜗轮8固定套设在一号转动杆6上，转动块5的后侧壁上固定设置有一号电机9，转动块5内通过轴承转动插设有一号蜗杆10，一号蜗杆10与一号蜗轮8相啮合设置，一号电机9的输出轴与一号蜗杆10连接； 二号转动杆11，所述二号转动杆11固定设置在转动块5上，转动块5上部设有安装架12，二号转动杆11通过轴承转动插设在安装架12内，二号转动杆11上固定套设有二号蜗轮13； 二号电机14，所述二号电机14固定设置在安装架12的侧壁上，二号电机14的输出轴上固定设置有二号蜗杆15，且二号蜗杆15通过轴承转动插设在安装架12内，二号蜗轮13与二号蜗杆15相啮合设置。

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