浩泽智能科技(东莞)有限公司刘琼获国家专利权
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龙图腾网获悉浩泽智能科技(东莞)有限公司申请的专利一种内筒组装机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223903323U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520532235.9,技术领域涉及:B23P19/00;该实用新型一种内筒组装机构是由刘琼设计研发完成,并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内筒组装机构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及圆筒组装技术领域,尤其公开了一种内筒组装机构,包括用于承载外界的外筒的承载机构、相对承载机构活动设置的装筒机械手,所述装筒机械手包括活动机械臂、设置在活动机械臂的末端的第一夹爪以及用于驱动第一夹爪转动的第一驱动件,第一夹爪用于拾取外界的内筒,第一驱动件用于驱动第一夹爪相对承载机构承载的外界的外筒转动,所述第一夹爪在活动机械臂以及第一驱动件的作用下拾取外界的内筒使其以旋转的状态插入承载机构承载的外界的外筒中。
本实用新型一种内筒组装机构在权利要求书中公布了:1.一种内筒组装机构,其特征在于:包括用于承载外界的外筒的承载机构1、相对承载机构1活动设置的装筒机械手2,所述装筒机械手2包括活动机械臂20、设置在活动机械臂20的末端的第一夹爪24以及用于驱动第一夹爪24转动的第一驱动件23,第一夹爪24用于拾取外界的内筒,第一驱动件23用于驱动第一夹爪24相对承载机构1承载的外界的外筒转动,所述第一夹爪24在活动机械臂20以及第一驱动件23的作用下拾取外界的内筒使其以旋转的状态插入承载机构1承载的外界的外筒中。
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