安徽工程大学刘小佳获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽工程大学申请的专利一种基于准零刚度的工业机器人末端打磨隔振器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223903640U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520560699.0，技术领域涉及：B24B27/00；该实用新型一种基于准零刚度的工业机器人末端打磨隔振器是由刘小佳;丁成龙;王东;郑朝勇;陈跃文设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于准零刚度的工业机器人末端打磨隔振器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于准零刚度的工业机器人末端打磨隔振器，包括上下静平台、正刚度机构、负刚度机构、载荷动平台、打磨头。所述载荷动平台在上下静平台之间且与之平行设置，且它们的竖直轴线重合。所述负刚度机构与正刚度机构竖直设于上下静平台之间，且沿周向交替排列。正刚度机构上段的压缩弹簧提供正刚度，负刚度机构中沿周向分布的水平弹簧提供负刚度。使用3组正刚度机构使其具有更高的负载承受能力，通过调节锁紧螺母可以改变打磨工件所需的预载荷。本实用新型利用正负刚度并联构成准零刚度系统，具有高静态刚度及低动态刚度隔振特性，实现低频振动的有效隔离和高频振动的高效衰减。
本实用新型一种基于准零刚度的工业机器人末端打磨隔振器在权利要求书中公布了：1.一种基于准零刚度的工业机器人末端打磨隔振器，其特征在于，包括： 工业机器人，所述工业机器人末端配置有法兰接口，用于安装执行机构； 上下静平台，所述上下静平台经法兰连接于工业机器人末端法兰接口； 正刚度机构，所述正刚度机构呈圆周阵列布置设于上下静平台之间； 负刚度机构，所述负刚度机构呈圆周阵列布置设于上下静平台之间，且其与正刚度机构之间呈交替布置； 载荷动平台，所述载荷动平台在上下静平台之间且贯穿下静平台底部，其与上下静平台之间呈平行布置，且轴线重合； 打磨头，所述打磨头与载荷动平台固定连接。
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