江苏德天智能科技有限公司蔡高芳获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏德天智能科技有限公司申请的专利一种光伏智能清洁机器人的轨道摆渡装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223903933U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520411287.0，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种光伏智能清洁机器人的轨道摆渡装置是由蔡高芳;吉永军设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光伏智能清洁机器人的轨道摆渡装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种光伏智能清洁机器人的轨道摆渡装置，旨在解决当前无法对光伏智能清洁机器人摆渡时的角度进行调节，由于光伏板安装的位置和高度不同，从而光伏板安装时的倾斜角度不同，从而无法将光伏智能清洁机器人快速摆渡到下个光伏板阵列上进行使用的技术问题，包括；移动机构，所述移动机构包括两个相互平行设置的轨道和底板，所述底板的两端两侧均安装有驱动轮，所述底板两侧的驱动轮置于轨道上，所述底板的上方设置有摆渡板，所述摆渡板上设置有清洁机器人本体，本实用新型具有便于将摆渡板与不同高度和不同倾斜角度的光伏阵列相对应，进而便于将清洁机器人本体快速摆渡到下个光伏板阵列上进行使用。
本实用新型一种光伏智能清洁机器人的轨道摆渡装置在权利要求书中公布了：1.一种光伏智能清洁机器人的轨道摆渡装置，其特征在于，包括； 移动机构，所述移动机构包括两个相互平行设置的轨道1和底板11，所述底板11的两端两侧均安装有驱动轮12，所述底板11两侧的驱动轮12置于轨道1上，所述底板11的上方设置有摆渡板14，所述摆渡板14上设置有清洁机器人本体3； 调节机构，所述调节机构包括安装在底板11上的气缸111和安装在摆渡板14底部的倒U型连接座15，所述气缸111的驱动端安装有支撑柱110，所述倒U型连接座15的内腔两侧之间安装有连接轴16，所述支撑柱110的一端转动套设在连接轴16的外侧，所述支撑柱110一侧的连接轴16外侧安装有蜗轮17，所述支撑柱110的一端安装有安装板19，所述安装板19上安装有驱动电机112，所述驱动电机112的驱动端安装有蜗杆18，所述蜗杆18与蜗轮17啮合。
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