广州奥维智能科技有限公司吴文龙获国家专利权
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龙图腾网获悉广州奥维智能科技有限公司申请的专利一种基于大模型的机器人示教用校验装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223903934U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520158779.3，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种基于大模型的机器人示教用校验装置是由吴文龙;陈建浩设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于大模型的机器人示教用校验装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种基于大模型的机器人示教用校验装置包括支撑板、轨道单元、图像采集单元、力传感单元、标识点单元；轨道单元设置在支撑桌上包括直线轨道、圆形轨道、螺旋线轨道、弯曲轨道中任多种；力传感单元设在机器人的末端关节处，包括连接座、六轴力传感器、触球部。本实用新型通过图像视频数据基于大模型的图像识别、运动学解算能力实现机器人路径的规划，通过预设的轨道以及六轴力传感器实现对于机器人误差的发现与补偿，之后再结合实际工作需求进行示教。该装置能够大幅提高机器人示教的准确性和效率，减少因机械磨损等原因导致的定位误差，进而提升机器人在自动化操作中的稳定性和可靠性。
本实用新型一种基于大模型的机器人示教用校验装置在权利要求书中公布了：1.一种基于大模型的机器人示教用校验装置，其特征在于，包括支撑板、轨道单元、图像采集单元、力传感单元、标识点单元；轨道单元设置在支撑板上包括直线轨道、圆形轨道、螺旋线轨道、弯曲轨道中任多种；所述力传感单元设在机器人的末端关节处，包括连接座、六轴力传感器、触球部；所述校验装置还包括支撑桌，所述支撑板设置在支撑桌上，支撑板上设置有固定通孔。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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