四川轻化工大学张涛获国家专利权
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龙图腾网获悉四川轻化工大学申请的专利一种五自由度混联加工机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223903935U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520214718.4，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种五自由度混联加工机器人是由张涛;胥云;廖海林;叶帅;张文露设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种五自由度混联加工机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种五自由度混联加工机器人，包括三自由度并联模组和两自由度串联模组，所述三自由度并联模组包括动平台以及与动平台活动连接的三个支链结构，所述三自由度并联模组具有两个转动自由度和一个移动自由度，可带动所述动平台在三个自由度空间上运动；所述支链结构包括腿架、外壳体、直线驱动组件、第一回转组件以及第二回转件，所述直线驱动组件可带动所述外壳体沿所述腿架长度方向往复移动，所述第一回转组件绕第一旋转轴线可转动的安装于所述外壳体上，所述第二回转件绕第二旋转轴线可转动的安装于所述外壳体上。本实用新型提出的技术方案，可以解决现有技术中存在的体积大，安装方式有限等问题。
本实用新型一种五自由度混联加工机器人在权利要求书中公布了：1.一种五自由度混联加工机器人，其特征在于：包括三自由度并联模组和两自由度串联模组，所述三自由度并联模组包括动平台以及与动平台活动连接的三个支链结构，所述三自由度并联模组具有两个转动自由度和一个移动自由度，可带动所述动平台在三个自由度空间上运动；所述支链结构包括腿架、外壳体、直线驱动组件、第一回转组件以及第二回转件，所述直线驱动组件可带动所述外壳体沿所述腿架长度方向往复移动，所述第一回转组件绕第一旋转轴线可转动的安装于所述外壳体上，所述第二回转件绕第二旋转轴线可转动的安装于所述外壳体上，所述第一旋转轴线和第二旋转轴线相交且垂直。
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