北京达雅博机电设备有限公司贺娜获国家专利权
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龙图腾网获悉北京达雅博机电设备有限公司申请的专利一种上肢外骨骼助力装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223903937U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520582654.3，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种上肢外骨骼助力装置是由贺娜;贺兰;王建国;刘晓晓设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上肢外骨骼助力装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种上肢外骨骼助力装置，涉及外骨骼技术领域，包括护腰、转动杆一及固定杆，转动杆一转动连接于护腰顶部沿其长度方向的两端，所述转动杆一顶部设有支撑机构，支撑机构包括转动连接于转动杆一顶部的转动板，转动板远离转动杆一的一端上的其中一侧壁转动连接有支撑臂；本实用新型中，通过活塞筒和伸缩气杆的相互作用，当用户的手臂抬起时，活塞杆会在活塞筒内滑动，从而推动伸缩气杆伸出，为手臂提供额外的支撑力，同时，由于伸缩气杆的伸缩程度可以根据手臂的抬起角度进行调整，因此该装置能够自动适应不同的抬举高度和力度，避免了使用电机带动助力时续航问题与电机故障问题。
本实用新型一种上肢外骨骼助力装置在权利要求书中公布了：1.一种上肢外骨骼助力装置，包括护腰10、转动杆一11及固定杆17，转动杆一11转动连接于护腰10顶部沿其长度方向的两端，其特征在于：所述转动杆一11顶部设有支撑机构，支撑机构包括转动连接于转动杆一11顶部的转动板13，转动板13远离转动杆一11的一端上的其中一侧壁转动连接有支撑臂14，转动板13远离支撑臂14的一侧壁上远离护腕15的一端固定有固定板20，转动杆一11远离护腕15的一侧壁上设有活塞筒23； 活塞筒23顶端滑动有活塞杆22且朝向固定板20外弧壁设置，活塞筒23底端固定有波纹软管，波纹软管贯穿转动杆一11并连接有伸缩气杆26，伸缩气杆26的一端转动连接于转动杆一11外侧壁上，伸缩气杆26另一端转动连接于支撑臂14的侧壁上。
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