河北大沃农业科技有限公司李宝来获国家专利权
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龙图腾网获悉河北大沃农业科技有限公司申请的专利机器人折叠桁架结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223903938U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520599702.X，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型机器人折叠桁架结构是由李宝来;董昱樟;孙刚义;毕嘉祥;李鑫;温禹生;闫国望;宋亚鹏;董振巍设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人折叠桁架结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了机器人折叠桁架结构，包括支撑柱、桁架本体、电动球阀、伸展侧桁架、桁架延长管、规避侧桁架、驱动滑轨、移动板、限位架、支撑架、载力板和抵架；本实用新型结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过设置的本实用新型通过设置的伸展侧桁架和桁架延长管，可根据实际工作需求灵活调整桁架结构的长度，提升作业覆盖范围；本实用新型通过设置的规避侧桁架，可有效避开工作空间中的障碍物；本实用新型通过设置的承载装置，使得设备导轨的结构进一步增强，继而降低了设备导轨受到的载荷强度，提高了设备导轨的稳定性。
本实用新型机器人折叠桁架结构在权利要求书中公布了：1.机器人折叠桁架结构，其特征在于：包括支撑柱1、桁架本体2、电动球阀3、伸展侧桁架4、桁架延长管5、规避侧桁架6、驱动滑轨7、移动板8、限位架9、支撑架10、载力板11和抵架12； 所述支撑柱1顶端上固定连接有桁架本体2； 所述桁架本体2上设有电动球阀3； 所述桁架本体2两侧活动连接有伸展侧桁架4； 所述伸展侧桁架4一端设有桁架延长管5； 所述桁架本体2上方设有规避侧桁架6； 所述驱动滑轨7一侧固定连接有限位架9； 所述限位架9内壁栓接有支撑架10； 所述支撑架10表面开设有转槽，所述支撑架10位于转槽的内壁铰接有载力板11； 所述载力板11表面开设有安装腔，所述载力板11位于安装腔的内壁铰接有抵架12。
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