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龙图腾网获悉广州邮电通信设备有限公司;广州高新兴机器人有限公司申请的专利可升降巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223903941U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422331866.2，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型可升降巡检机器人是由沈阳;方平;王莎;陈青戈;柏林;刘彪;唐文林设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本可升降巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可升降巡检机器人，包括：机器人本体，机器人本体内部设有控制系统，巡检装置包含升降部、云台总成，升降部可带动云台总成进行升降；车轮设于机器人本体底部，并带动机器人本体进行移动；操作装置包含执行装置，执行装置可执行操作指令；控制系统可控制巡检装置、车轮和操作装置。本实用新型的可升降巡检机器人，通过升降部带动云台总成进行升降，以适应不同高度范围的巡检区域；通过执行装置可执行操作命令，当巡检过程中遇到异常状态时，执行装置执行操作命令，修复异常；同时，相对于四足式巡检机器人，本实用新型的可升降巡检机器人采用车轮进行移动，能够降低成本，减小噪音。

本实用新型可升降巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种可升降巡检机器人，其特征在于，包括： 机器人本体10，所述机器人本体10内部设有控制系统，所述机器人本体10前方下部设有探测装置11；所述探测装置11包含激光部111和超声波部112，且在所述机器人本体10的下部外围周向设置，共同为所述机器人本体10的行进路况提供探测反馈； 巡检装置20，所述巡检装置20设于所述机器人本体10上部，所述巡检装置20包含升降部21、云台总成22和云台固定座23，所述升降部21底部通过螺栓固定在所述机器人本体10的骨架上，所述升降部21顶部与所述云台固定座23连接，所述云台固定座23顶部固定所述云台总成22，所述云台固定座23可围绕所述升降部21旋转。所述升降部21为升降杆，其靠上的一节可伸缩至靠下的一节内，可带动所述云台总成22进行升降； 车轮30，所述车轮30为静音车轮，设于所述机器人本体10底部，并带动所述机器人本体10进行移动； 操作装置40，所述操作装置40设于所述机器人本体10前部，所述操作装置40包含执行装置41和六轴机械臂42，所述机械臂42连接所述机器人本体10和所述执行装置41，所述执行装置41为模拟人体手掌和手指结构的仿真手，可执行操作指令； 其中，所述控制系统可控制所述巡检装置20、所述车轮30和所述操作装置40。

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