广东智能无人系统研究院(南沙)杨文林获国家专利权
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龙图腾网获悉广东智能无人系统研究院(南沙)申请的专利一种多方向姿态自稳定的结构框架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223903943U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423322952.3，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种多方向姿态自稳定的结构框架是由杨文林;周思奇;薛乃耀;杨毅;蒋健波;叶作霖;姜赞;刘涛设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多方向姿态自稳定的结构框架在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种多方向姿态自稳定的结构框架，应用于水下作业机器人，包括外部框架，外部框架包括浮力管，浮力管上设有注入孔，通过注入孔往管内填充流动介质。采用本方案的多方向姿态自稳定功能的结构框架的水下作业机器人能够实现在水平、横向直立、垂向直立等姿态时，机器人的重心均位于浮心的下方，机器人具有良好的自稳定性能，无需额外的操作即可保持姿态稳定，减少机器人姿态保持及运动控制难度。
本实用新型一种多方向姿态自稳定的结构框架在权利要求书中公布了：1.一种多方向姿态自稳定的结构框架，应用于水下作业机器人，其特征在于，包括外部框架，所述外部框架包括浮力管，所述浮力管上设有注入孔，通过注入孔往管内填充流动介质； 所述注入孔处还设有用于封闭所述注入孔的密封塞； 所述浮力管包括在垂向方向相对设置的顶部浮力管和底部浮力管，所述外部框架还包括连接所述顶部浮力管和底部浮力管的垂向浮力管，所述垂向浮力管相对于垂向方向倾斜。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东智能无人系统研究院(南沙)，其通讯地址为：511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号C栋305；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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