广东潮盟绿能科技研究有限公司张幸钊获国家专利权
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龙图腾网获悉广东潮盟绿能科技研究有限公司申请的专利可快速更换托盘的配送机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223903945U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520033385.5,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型可快速更换托盘的配送机器人是由张幸钊设计研发完成,并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本可快速更换托盘的配送机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及配送机器人技术领域,尤其涉及可快速更换托盘的配送机器人。技术方案:可快速更换托盘的配送机器人,包括有配送组件,还包括有货架盘组件;配送组件的内部设置有货架盘组件。本实用新型通过托盘锁控制按钮控制气缸夹的限位夹伸缩,从而控制其对于限位条的限位开关,气缸夹的输出端限位夹位于限位条的上方时,托盘的限位条被其阻挡,从而不能将托盘提拉取出,当气缸夹的输出端限位夹收缩托盘即可顺利竖直提拉取出进行更换与清洁维护。
本实用新型可快速更换托盘的配送机器人在权利要求书中公布了:1.可快速更换托盘的配送机器人,包括有配送组件1,其特征在于:还包括有货架盘组件2;配送组件1的内部设置有货架盘组件2;配送组件1包括有配送机器人101;货架盘组件2包括有托盘放置槽201、密封盖202、托盘锁控制按钮203、托盘204、限位条205、气缸夹206,配送机器人101的下端设置有驱动器102;配送机器人101的前端设置有视觉传感器103;配送机器人101的上端设置有雷达104;雷达104的后方设置有托盘放置槽201,且托盘放置槽201与配送机器人101的内壁固定连接;托盘放置槽201的内部设置有托盘204,且托盘204放置在托盘放置槽201的内部设置,并且托盘204的上端面内侧为向内凸出的边缘把手结构,托盘204的两侧均设置有限位条205,且限位条205与托盘204一体成型设置。
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