北京人形机器人创新中心有限公司刘瑞旺获国家专利权
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龙图腾网获悉北京人形机器人创新中心有限公司申请的专利机器人头部结构和机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223903946U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520147152.8,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型机器人头部结构和机器人是由刘瑞旺;肖健;刘益彰;王策策;石标;郭宜劼;韩刚设计研发完成,并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人头部结构和机器人在说明书摘要公布了:本申请提供了一种机器人头部结构和机器人,涉及机器人产品领域,机器人头部结构包括载体、雷达和多个相机。载体设置有镂空区域,雷达安装于载体,且位于镂空区域内。多个相机均安装于载体,且均位于镂空区域外;多个相机中的至少两个相机的拍摄方向不同;拍摄方向不同的至少两个相机在机器人头部结构的周向上排布。该头部结构的设计,能够在不调整机器人本体结构方向或头部方向的前提下同时采集多个方向上的图像信息,从而扩大机器人的视野,提高机器人运行的灵活性和可靠性;且相机和雷达配合,能够以不同识别方式获取图像信息,可靠性高。
本实用新型机器人头部结构和机器人在权利要求书中公布了:1.一种机器人头部结构,其特征在于,包括载体100、雷达200和多个相机300,其中: 所述载体100设置有镂空区域101,所述雷达200安装于所述载体100,且位于所述镂空区域101内; 所述多个相机300均安装于所述载体100,且均位于所述镂空区域101外;所述多个相机300中的至少两个相机300的拍摄方向不同,拍摄方向不同的所述至少两个相机300在所述机器人头部结构001的周向上排布。
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