北京和利时智能技术有限公司陈建辉获国家专利权
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龙图腾网获悉北京和利时智能技术有限公司申请的专利一种夹爪装置和上下料机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223903951U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423204398.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种夹爪装置和上下料机器人是由陈建辉;黄锋;滑综迁;吕炯设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹爪装置和上下料机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化上下料技术领域，提供一种夹爪装置和上下料机器人，该夹爪装置包括：动力组件、传动机构、限行夹爪组件和自由夹爪组件，动力组件与传动机构传动连接，限行夹爪组件和自由夹爪组件分别与传动机构传动连接，在夹爪装置夹取目标物品过程中，限行夹爪组件和自由夹爪组件沿直线相向移动，并且自由夹爪组件的移动行程大于限行夹爪组件的移动行程。本实用新型提供的夹爪装置在夹取目标物品过程中，限行夹爪组件和自由夹爪组件行走不同行程，依靠一侧的限行夹爪组件移动预设行程后停止来作为基准，而自由夹爪组件继续向限行夹爪组件方向移动来夹取目标物品，以实现依靠一侧为基准来夹取物品的效果。
本实用新型一种夹爪装置和上下料机器人在权利要求书中公布了：1.一种夹爪装置，其特征在于，包括动力组件、传动机构、限行夹爪组件和自由夹爪组件，所述动力组件与传动机构传动连接，所述限行夹爪组件和自由夹爪组件分别与所述传动机构传动连接，在夹爪装置夹取目标物品过程中，所述限行夹爪组件和自由夹爪组件沿直线相向移动，并且所述自由夹爪组件的移动行程大于所述限行夹爪组件的移动行程； 所述限行夹爪组件包括第一夹爪和限位部件，所述限位部件固定在所述第一夹爪的移动路径上；所述自由夹爪组件包括第二夹爪，在夹爪装置夹取目标物品过程中，所述第一夹爪移动至所述限位部件的位置停止，所述第二夹爪继续向所述第一夹爪方向移动至夹住目标物品后停止； 所述夹爪装置通过所述动力组件提供动力，所述传动机构用于将动力传递给所述限行夹爪组件与所述自由夹爪组件来实现夹取目标物品的功能。
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