浙江机电职业技术大学李林杰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江机电职业技术大学申请的专利一种机械手爪传感装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223903954U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520550912.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机械手爪传感装置是由李林杰;叶扬青;潘朱淼;李基辉;王浩然;郑晓峰;王一凡;王中华设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手爪传感装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手爪传感装置，包括相互连接的基座一和基座二，所述基座一的外侧安装有霍尔传感器，所述基座二上设置有夹板，所述夹板上依次安装有压电传感器和压阻阵列传感器，所述压电传感器和压阻阵列传感器的外侧均设置有橡胶板。本实用新型通过将多种高性能传感器结合设置，能够实现接卸手爪对夹持过程的全面感知，确保传感装置在机械手爪中的稳定性和可靠性。整体结构设计简单且紧凑，便于模块化，安装及拆卸简单。
本实用新型一种机械手爪传感装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手爪传感装置，其特征在于：包括相互连接的基座一和基座二，所述基座一的外侧安装有霍尔传感器，所述基座二上设置有夹板，所述夹板上依次安装有压电传感器和压阻阵列传感器，所述压电传感器和压阻阵列传感器的外侧均设置有橡胶板。
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