广州市三江汇机械设备有限公司王军获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市三江汇机械设备有限公司申请的专利一种配合机器人使用的多功能柔性抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223903961U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520115298.4，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种配合机器人使用的多功能柔性抓手是由王军;胡晓兰;冯忠飞;黄好仁设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种配合机器人使用的多功能柔性抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抓手领域，尤其涉及一种配合机器人使用的多功能柔性抓手，包括有由连接块和爪杆组合而成的抓手；还包括有连接杆和连接柱，连接块上下两端活动连接有上下相对的爪杆，连接块后侧活动连接有安装柱，安装柱后侧安装有连接杆，连接杆前方设置有左右并排的两个抓手，连接杆后侧安装有连接柱，两个爪杆相对一侧安装有上下相对的爪夹；本实用新型通过在机器人和抓手之间设置连接杆，连接杆上安装有两个抓手，通过两个抓手能够使得整个抓手能够在连接杆长度的范围内对长短不一、大小不一以及存在大小头的产品进行抓取固定，相对的爪杆之间范围较大，使其能够兼容多种形状、尺寸和外径的产品抓取转运工作，提高整个抓手的通用性。
本实用新型一种配合机器人使用的多功能柔性抓手在权利要求书中公布了：1.一种配合机器人使用的多功能柔性抓手，包括有由连接块1和爪杆2组合而成的抓手；其特征在于：还包括有连接杆3和连接柱4，连接块1上下两端活动连接有上下相对的爪杆2，连接块1后侧活动连接有安装柱5，安装柱5后侧安装有连接杆3，连接杆3前方设置有左右并排的两个抓手，安装柱5和连接杆3上均开设有贯穿自身的一号锚固孔6，连接杆3后侧安装有连接柱4，两个爪杆2相对一侧安装有上下相对的爪夹7。
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