多麦智能制造(广东)有限公司伍荣芬获国家专利权
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龙图腾网获悉多麦智能制造(广东)有限公司申请的专利机械抓手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223903963U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520423701.X,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型机械抓手是由伍荣芬;邓开平设计研发完成,并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械抓手在说明书摘要公布了:本实用新型属于机械手技术领域,提供了一种机械抓手,包括夹座、分别安装在夹座上的第一夹臂与第二夹臂,第一夹臂与第二夹臂相对设置,且第一夹臂和第二夹臂均与夹座枢接,第一夹臂与第二夹臂闭合后构成环状结构,还包括驱动第一夹臂与第二夹臂开合的开合动力件,开合动力件与第一夹臂和或第二夹臂传动连接。本申请的机械抓手,通过开合动力件驱动第一夹臂与第二夹臂摆动,从而实现开合,而且第一夹臂与第二夹臂闭合后构成环状结构,以环抱的方式抓取型材,对型材的形状、摆放姿态及数量要求较低,通用性好,抓取细长类型材时,配合两个或以上的机械抓手并列同时作业,可以高效快捷对型材进行转移,提高了工作效率,降低了工人的劳动强度。
本实用新型机械抓手在权利要求书中公布了:1.一种机械抓手,包括夹座10、分别安装在夹座10上的第一夹臂20与第二夹臂30,其特征在于:所述第一夹臂20与第二夹臂30相对设置,且所述第一夹臂20和第二夹臂30均与夹座10枢接,所述第一夹臂20与第二夹臂30闭合后构成环状结构,还包括驱动第一夹臂20与第二夹臂30开合的开合动力件40,所述开合动力件40与第一夹臂20和或第二夹臂30传动连接,所述第一夹臂20远离夹座10的一端设有插槽22,所述第二夹臂30远离夹座10的一端设置有与插槽22对应的插块32。
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