韶关市技师学院曾亮获国家专利权
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龙图腾网获悉韶关市技师学院申请的专利一种工业机器人柔性夹爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223903966U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520454465.8，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种工业机器人柔性夹爪装置是由曾亮;胡诗琦设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人柔性夹爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人柔性夹爪装置，本实用新型涉及工业机器人技术领域。该工业机器人柔性夹爪装置，包括横板，所述横板的底部固定安装有圆盘，圆盘的底部固定安装有轴座，轴座的内部通过转轴转动连接有弧形夹板，弧形夹板的顶部一侧开设有凹槽，凹槽的内部通过转杆转动连接有连接杆，连接杆的一端设置有转块，转块的一侧开设有卡槽，卡槽的内部通过转轴与连接杆的一端转动连接，所述横板的底部固定安装有盒体，本实用新型通过设置的液压杆，在使用的过程中，方便对三个弧形夹板进行同步移动，以此保持了夹爪装置的夹持稳定性和同步性，提升了夹爪装置的夹持稳定性，便于后续工作人员的使用，同时也方便工作人员的操作。
本实用新型一种工业机器人柔性夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人柔性夹爪装置，包括横板1，其特征在于：所述横板1的底部固定安装有圆盘2，圆盘2的底部固定安装有轴座3，轴座3的内部通过转轴转动连接有弧形夹板4，弧形夹板4的顶部一侧开设有凹槽，凹槽的内部通过转杆5转动连接有连接杆6，连接杆6的一端设置有转块7，转块7的一侧开设有卡槽，卡槽的内部通过转轴与连接杆6的一端转动连接； 所述横板1的底部固定安装有盒体8，盒体8的内顶壁固定安装有液压杆9，液压杆9的底部固定安装有推杆13，推杆13的底部依次贯穿盒体8和圆盘2并延伸至圆盘2的外部，推杆13的底部固定安装有推板10，推板10的表面与转块7的一侧固定连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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