昆山申光智能装备科技有限公司孙士学获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山申光智能装备科技有限公司申请的专利带浮动机构的电芯抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223903968U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520596072.0，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型带浮动机构的电芯抓取装置是由孙士学;石淮什;李治国设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本带浮动机构的电芯抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带浮动机构的电芯抓取装置，包括安装座和安装于安装座的若干电芯抓取机构，每一所述电芯抓取机构皆包括底座、浮动机构和抓取单元，浮动机构安装于所述底座，浮动机构的下端安装抓取单元；抓取单元包括底板、两夹爪和夹爪驱动气缸，通过夹爪驱动气缸驱动两所述夹爪靠近或远离；浮动机构包括升降驱动气缸、连接轴连接座和弹簧；底座上安装有传感器，底板上安装有感应片。本实用新型针结构设计精巧，通过设置浮动机构，能够避免夹爪已经到位再下降电芯就会被工作台等碰伤而机械手还未停止动作的问题，即避免导致最后电芯被碰坏或压坏，从而保护整个装置的安全。
本实用新型带浮动机构的电芯抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种带浮动机构的电芯抓取装置，其特征在于：包括安装座1和安装于所述安装座1的若干电芯抓取机构2，每一所述电芯抓取机构2皆包括底座21、浮动机构22和抓取单元23，所述浮动机构安装于所述底座，所述浮动机构的下端安装所述抓取单元23； 所述抓取单元23包括底板231、两夹爪232和夹爪驱动气缸233，所述夹爪驱动气缸安装于所述底板的下方，两所述夹爪安装于所述夹爪驱动气缸的动力输出端，通过夹爪驱动气缸驱动两所述夹爪靠近或远离； 所述浮动机构22包括升降驱动气缸221、连接轴222、连接座223和弹簧224，所述连接座固定于所述底板上，所述连接轴的一端安装于所述升降驱动气缸的动力输出端，另一端设有插入底座内，弹簧套装于所述连接轴且两端分别抵住底座的底面和连接座的顶面； 所述底座上安装有传感器211，所述底板上安装有感应片2311。
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