山东伶动智能装备有限公司刘超获国家专利权
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龙图腾网获悉山东伶动智能装备有限公司申请的专利一种小型液压手腕用液压阀组与旋转接头一体化布置结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223903970U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520600641.4，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种小型液压手腕用液压阀组与旋转接头一体化布置结构是由刘超设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小型液压手腕用液压阀组与旋转接头一体化布置结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种小型液压手腕用液压阀组与旋转接头一体化布置结构，包括连接架体、回转台和阀组装置，所述连接架体的侧壁上安装有摇摆油缸，所述连接架体的底端活动连接有回转台，所述回转台与摇摆油缸的底端活动连接，所述回转台的侧壁上安装有回转马达主体，所述回转台的底端安装有夹爪模块，所述回转台的内腔中安装有快换油缸主体，所述回转台的上端安装有阀组装置；解决了目前市场上液压手腕使用的液压阀组采用并排布置结构，即电磁阀安装在主阀顶面一字排开，且中心旋转接头与阀组是分体式布局，占用空间大，无法满足液压手腕结构紧凑的设计需求的问题。
本实用新型一种小型液压手腕用液压阀组与旋转接头一体化布置结构在权利要求书中公布了：1.一种小型液压手腕用液压阀组与旋转接头一体化布置结构，包括连接架体1、回转台2和阀组装置3，其特征在于：所述连接架体1的侧壁上安装有摇摆油缸4，所述连接架体1的底端活动连接有回转台2，所述回转台2与摇摆油缸4的底端活动连接，所述回转台2的侧壁上安装有回转马达主体5，所述回转台2的底端安装有夹爪模块6，所述回转台2的内腔中安装有快换油缸主体7，所述回转台2的上端安装有阀组装置3； 所述阀组装置3包括主阀8，所述主阀8的左侧壁安装有回转马达电磁阀9，所述主阀8的右侧壁安装有夹爪电磁阀10，所述主阀8的底端安装有旋转接头主体11，所述主阀8的后壁上安装有快换油缸电磁阀12，所述主阀8的前壁上安装有回转马达溢流阀13。
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