腾讯科技(深圳)有限公司张东胜获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利关节机构、机械臂及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223903971U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520622205.7，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型关节机构、机械臂及机器人是由张东胜设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节机构、机械臂及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人配件技术领域，特别涉及关节机构、机械臂及机器人，所述关节机构包括第一连杆、轴套、转轴和第二连杆，其中，所述第一连杆包括安装孔；所述轴套包括第一转动孔，所述轴套位于所述安装孔内，所述第一转动孔的外壁面与所述安装孔的内壁面相连；所述转轴的一端伸入所述第一转动孔内，并能够相对于所述轴套转动，所述转轴能够沿其轴向移动以对所述轴套产生脱离所述安装孔的作用力；所述第二连杆的一端与所述转轴相连。本申请可以提高其拆卸便利性。
本实用新型关节机构、机械臂及机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节机构，其特征在于，所述关节机构包括第一连杆1、轴套2、转轴3和第二连杆4，其中，所述第一连杆1包括安装孔101； 所述轴套2包括第一转动孔201，所述轴套2位于所述安装孔101内，所述第一转动孔201的外壁面与所述安装孔101的内壁面相连； 所述转轴3的一端伸入所述第一转动孔201内，并能够相对于所述轴套2转动，所述转轴3能够沿其轴向移动以对所述轴套2产生脱离所述安装孔101的作用力； 所述第二连杆4的一端与所述转轴3相连。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人腾讯科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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