广州视源创新科技有限公司林志生获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源创新科技有限公司申请的专利关节走线结构、机器人关节结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223903973U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520607470.8，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型关节走线结构、机器人关节结构及机器人是由林志生设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节走线结构、机器人关节结构及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种关节走线结构、机器人关节结构及机器人。关节走线结构包括绕线壳体和线束，绕线壳体形成有绕线腔，绕线壳体具有至少两个固定件，至少两个固定件包括相对设置的第一固定件和第二固定件，线束包括依次连接的绕线部、固定部和连接部，绕线部设于绕线腔内，绕线部背离固定部的一端穿出绕线壳体并与外部连接，连接部背离固定部的一端穿出绕线壳体并与外部连接，固定部绕设在第一固定件和第二固定件上以通过固定部自身的张力使固定部固定。本申请的关节走线结构，可以利用固定部自身的张力实现固定部的固定，无需额外设置复杂的线束固定结构，有利于关节走线结构的简化，进而有利于具有关节走线结构的机器人关节结构的简化。
本实用新型关节走线结构、机器人关节结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节走线结构，其特征在于，包括： 绕线壳体，形成有绕线腔，所述绕线壳体具有至少两个固定件，至少两个所述固定件包括相对设置的第一固定件和第二固定件； 线束，包括依次连接的绕线部、固定部和连接部，所述绕线部设于所述绕线腔内，所述绕线部背离所述固定部的一端穿出所述绕线壳体并与外部连接，所述连接部背离所述固定部的一端穿出所述绕线壳体并与外部连接，所述固定部绕设在所述第一固定件和所述第二固定件上以通过所述固定部自身的张力使所述固定部固定。
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