深圳市彼洋自动化科技有限公司周成伟获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市彼洋自动化科技有限公司申请的专利一种角度保持机构以及夹取装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223903974U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520144429.1,技术领域涉及:B25J18/00;该实用新型一种角度保持机构以及夹取装置是由周成伟设计研发完成,并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种角度保持机构以及夹取装置在说明书摘要公布了:本实用新型适用于机械臂技术领域,提供了一种角度保持机构,所述角度保持机构包括:底座;摆臂装置,摆臂装置设置有动力件带动摆臂摆动;摆杆,摆杆与底座转动连接,摆杆与所述摆臂通过安装件连接,安装件用于安装执行机构;摆杆与摆臂满足L1=L2且L1L2以实现保持摆臂摆动过程中执行机构的朝向。本实用新型设置了底座用于安装摆臂装置,摆杆与底座转动连接并通过安装件与摆臂连接,摆杆以及安装件上的执行机构同样摆动,但因为摆杆与摆臂之间始终保持摆杆的摆动中心与摆臂的摆动中心的连线与安装件第一连接点与第二连接点的连线不仅相同且平行使得摆臂与摆杆摆动过程中始终保持安装件上执行机构的朝向,简化其操作步骤且提高执行机构的执行效率。
本实用新型一种角度保持机构以及夹取装置在权利要求书中公布了:1.一种角度保持机构,其特征在于,所述角度保持机构包括: 底座,所述底座用于摆臂装置的安装; 摆臂装置,所述摆臂装置设置有动力件带动摆臂摆动; 摆杆,所述摆杆与底座转动连接,所述摆杆与所述摆臂通过安装件连接,所述安装件用于安装执行机构,所述摆杆与摆臂并排平行设置且两者的摆动长度相等; 摆杆与摆臂满足L1=L2且L1L2以实现保持摆臂摆动过程中执行机构的朝向,其中,L1为摆杆的摆动中心与摆臂的摆动中心的连线,L2为安装件第一连接点与第二连接点的连线,第一连接点为安装件与摆臂连接位置的中心,第二连接点为安装件与摆杆连接位置的中心。
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