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龙图腾网获悉北京人形机器人创新中心有限公司申请的专利机械手臂及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223903975U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520501944.0，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型机械手臂及人形机器人是由武传标;肖健;刘益彰设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手臂及人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型的实施例提供了一种机械手臂及人形机器人，涉及机器人领域。机械手臂包括依次连接的肩部组件、大臂组件、小臂组件和腕部组件。机械手臂具有七个关节模组，且七个关节模组对应七个自由度，能够更加真实的使机械手臂还原人手臂的动作，从而提高其在复杂环境下作业能力。

本实用新型机械手臂及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械手臂，其特征在于，包括依次连接的肩部组件110、大臂组件130、小臂组件150和腕部组件170； 所述肩部组件110包括连接件111、第一关节模组112、肩部构件113和第二关节模组114；所述连接件111用于所述机械手臂连接在机器人的躯干，所述肩部构件113通过所述第一关节模组112与所述连接件111连接，所述第一关节模组112能够驱动所述肩部构件113转动以实现前后摆臂动作，所述第二关节模组114设置于所述肩部构件113； 所述大臂组件130包括大臂连接件131、第三关节模组132、大臂本体133和第四关节模组134；所述大臂连接件131通过所述第二关节模组114与所述肩部构件113连接，所述第二关节模组114能够驱动所述大臂连接件131转动以实现左右方向摆臂动作，所述大臂本体133通过所述第三关节模组132与所述大臂连接件131连接，所述第三关节模组132能够驱动所述大臂本体133沿自身轴线转动，所述第四关节模组134设置于所述大臂本体133； 小臂组件150包括小臂连接件151、第五关节模组152和小臂本体153，所述小臂连接件151通过所述第四关节模组134与所述大臂本体133远离所述大臂连接件131的一端连接，所述第四关节模组134能带动所述小臂连接件151转动以实现小臂弯曲动作，所述小臂本体153通过所述第五关节模组152连接于所述小臂连接件151，所述第五关节模组152能够带动所述小臂本体153沿自身轴线转动； 所述腕部组件170包括第六关节模组171、安装座172、第七关节模组173和末端连接件174；所述安装座172通过所述第六关节模组171连接于所述小臂本体153远离所述小臂连接件151的一端，所述第六关节模组171能够带动所述安装座172转动实现腕部偏转动作，所述末端连接件174通过所述第七关节模组173连接于所述安装座172，所述第七关节模组173能够带动所述末端连接件174转动实现腕部翻转运动，所述末端连接件174用于连接末端执行组件。

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