杭州康基唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州康基唯精医疗机器人有限公司申请的专利一种旋转过线结构及机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223903977U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520278037.4,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种旋转过线结构及机械臂是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成,并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转过线结构及机械臂在说明书摘要公布了:本申请公开了一种旋转过线结构及机械臂,其中,旋转过线结构包括空心转轴,空心转轴上沿中心轴线贯穿设有穿线孔,柔性排线穿设在穿线孔内,本申请实施例中,采用上述的一种旋转过线结构及机械臂,当第一转件、第二转件相对转动时,柔性排线能够于穿线孔内自动调整与空心转轴的相对位置,从而适应第一转件、第二转件的相对位置调节,由于柔性排线穿设在空心转轴内部,不仅使得过线结构整体更为紧凑,而且不会对第一转件、第二转件的转动产生干涉,避免第一转件、第二转件之间的转动角度受到限制,提升其调节灵巧性,同时柔性排线不受第一转件、第二转件的转动影响,避免柔性排线在第一转件、第二转件相对转动时产生拉长变形、缠绕以及磨损问题。
本实用新型一种旋转过线结构及机械臂在权利要求书中公布了:1.一种旋转过线结构,其特征在于,包括: 空心转轴,其中一端与第一转件固定连接、另一端与第二转件转动连接; 穿线孔,沿所述空心转轴的中心轴线贯穿设置在空心转轴上; 柔性排线,穿设在所述穿线孔内,且两端分别与第一转件、第二转件连接; 其中,所述第一转件、第二转件能够关于空心转轴的中心轴线相对转动。
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