新疆大学晁永生获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种用于机械臂上的隔挡装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223903980U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520498403.7，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种用于机械臂上的隔挡装置是由晁永生;单国桓设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机械臂上的隔挡装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于机械臂上的隔挡装置，具体涉及机械臂技术领域，包括安装板和挡块，且挡块位于安装板的顶部，挡块的底部活动设置有立框，立框的内部设置有调节组件，调节组件包括丝杆、移动板、两个限位杆、两个侧板、锥齿轮组和转轴，丝杆的底端与立框之间通过轴承活动连接，且丝杆与移动板螺纹连接，两个限位杆的底端均贯穿移动板并与立框固定连接。本实用新型通过挡块可以阻挡玻璃在旋转的过程中偏位和掉落，转动把手从而可以带动转轴转动，转轴可以通过锥齿轮组带动丝杆转动，丝杆可以带动移动板向上移动，从而带动挡块向上移动，根据需求调节挡块的高度，操作简单，方便调节挡块的高度，适用范围广。
本实用新型一种用于机械臂上的隔挡装置在权利要求书中公布了：1.一种用于机械臂上的隔挡装置，包括安装板1和挡块5，且挡块5位于安装板1的顶部，其特征在于：所述挡块5的底部活动设置有立框4，所述立框4的内部设置有调节组件8，所述调节组件8包括丝杆801、移动板802、两个限位杆803、两个侧板804、锥齿轮组805和转轴806，所述丝杆801的底端与立框4之间通过轴承活动连接，且丝杆801与移动板802螺纹连接，两个所述限位杆803的底端均贯穿移动板802并与立框4固定连接，两个所述侧板804相向的一侧均与移动板802固定连接，且两个侧板804的顶端与挡块5之间均通过螺栓相固定，所述转轴806与立框4的一侧之间通过轴承活动连接，且转轴806与丝杆801之间通过锥齿轮组805相连接。
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