东北大学何浩宇获国家专利权
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龙图腾网获悉东北大学申请的专利平衡机器人的视觉云台装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223903982U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520578306.9，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型平衡机器人的视觉云台装置是由何浩宇;杨龙雨;刘晓孛;许博涵;陆志国设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本平衡机器人的视觉云台装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及平衡机器人的视觉云台的技术领域，公开了平衡机器人的视觉云台装置，包括座架、摆动架、联动结构、摆动总成及旋转电机，摆动架用于装配摄像模组，摆动架与座架沿上下呈活动对接，旋转电机用于驱动座架呈圆周转动；联动结构包括下摆杆和上摆杆，摆动总成用于驱动下摆杆呈摆动，下摆杆用于带动上摆杆呈摆动，上摆杆用于带动摆动架相对座架呈上下摆动。旋转电机实现摄像头的水平视野的调节，扩大摄像头水平方向的视野范围；摆动总成实现对摄像头在纵向方向的视野调节，扩大摄像头纵向方向的视野范围；这样，无论水平方向还是纵向方向，摄像头均具有较大的视野范围，提高视觉云台装置的视野提取效果。
本实用新型平衡机器人的视觉云台装置在权利要求书中公布了：1.平衡机器人的视觉云台装置，其特征在于，包括座架、摆动架、联动结构、摆动总成以及旋转电机，所述摆动架用于装配摄像模组，所述摆动架与所述座架沿上下呈活动对接布置，所述旋转电机用于驱动所述座架呈圆周转动；所述联动结构包括下摆杆和上摆杆，所述下摆杆的两端分别与所述上摆杆和所述摆动总成呈对接，所述上摆杆的两端分别所述下摆杆和所述摆动架呈对接，所述摆动总成用于驱动所述下摆杆呈摆动，所述下摆杆用于带动所述上摆杆呈摆动，所述上摆杆用于带动所述摆动架相对所述座架呈上下摆动。
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