上海春雨自动化设备防护技术有限公司晏叶获国家专利权
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龙图腾网获悉上海春雨自动化设备防护技术有限公司申请的专利机器人末端全密闭式防护清洁装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223903983U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520583620.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型机器人末端全密闭式防护清洁装置是由晏叶;白刚设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人末端全密闭式防护清洁装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了机器人末端全密闭式防护清洁装置，包括固定块，固定块的内部设置有防护机构，防护机构包括有开设在固定块两侧之间的开口，开口的圆周侧面内壁固定连接有固定环套，固定环套的圆周侧面内壁固定连接有气囊，气囊的圆周侧面外壁固定连接有位于开口内部的密封软套。本实用新型通过设置的气囊，将防护服或防护罩固定在连接槽中，并将防护服或防护罩包裹在外部机器臂上，使得固定块套在外部机器臂上，使用固定管向气囊充气，气囊带动密封软套挤压抵靠在外部机器臂上，使得气囊和密封软套填满装置与外部机器臂之间的空隙，有利于防止装置与外部机器臂之间出现空隙使得外部灰尘等杂质进入空隙之中。
本实用新型机器人末端全密闭式防护清洁装置在权利要求书中公布了：1.机器人末端全密闭式防护清洁装置，包括固定块1，其特征在于，所述固定块1的内部设置有防护机构，防护机构包括有开设在固定块1两侧之间的开口，开口的圆周侧面内壁固定连接有固定环套3，固定环套3的圆周侧面内壁固定连接有气囊4，气囊4的圆周侧面外壁固定连接有位于开口内部的密封软套5。
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