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龙图腾网获悉陕西师范大学申请的专利一种连续化削皮、切瓣和包装的苹果鲜切装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223904123U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520092558.0，技术领域涉及：B26D9/00；该实用新型一种连续化削皮、切瓣和包装的苹果鲜切装置是由王晓宇;宋树杰;马凯;王笑颜设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续化削皮、切瓣和包装的苹果鲜切装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种连续化削皮、切瓣和包装的苹果鲜切装置，属于苹果加工领域，支撑架上设有苹果存放提升组件，水平直线模组位于支撑架顶部，其中的第一滑块上固定有垂直直线模组，第一伺服电机固定在垂直直线模组的第二滑块上，第一伺服电机输出端连接有抓取针；杯拖导轨和导桶固定在支撑架上，导桶中沿着远离苹果存放提升组件的方向设有削皮刀和切瓣刀，用于对苹果削皮和切瓣，杯拖导轨中滑动放有杯拖，杯拖中放有杯子，导桶中转动设有导向板，切瓣刀切瓣苹果时，导向板下端搭接在杯子上，上端位于切瓣刀正下方，苹果瓣顺着导向板落入杯子中；杯拖导轨内侧端上方安装自动封口机，对运动至自身下方装有苹果瓣的杯子进行封口。

本实用新型一种连续化削皮、切瓣和包装的苹果鲜切装置在权利要求书中公布了：1.一种连续化削皮、切瓣和包装的苹果鲜切装置，其特征在于，包括支撑架1、水平直线模组、第一伺服电机5、导桶7和杯拖导轨10； 所述支撑架1上设置有苹果存放提升组件2，水平直线模组位于支撑架1的顶部，水平直线模组包括第一滑块3和两个平行且间隔分布的横导轨4，第一滑块3上固定有垂直直线模组，第一伺服电机5固定在垂直直线模组的第二滑块上，第一伺服电机5的输出端连接有尖部竖直向下的抓取针6，抓取针6用于抓取苹果存放提升组件2中的苹果，抓取针6的杆部位于两个横导轨4之间； 所述杯拖导轨10和导桶7固定在支撑架1上且依次靠近苹果存放提升组件2，导桶7中沿着远离苹果存放提升组件2的方向依次设置有削皮刀8和切瓣刀9，削皮刀8和切瓣刀9分别用于对抓取针6上的苹果进行削皮和切瓣，杯拖导轨10中滑动放置有杯拖11，杯拖11中放置有杯子，导桶7中转动设置有导向板12，当切瓣刀9对苹果进行切瓣时，导向板12的下端搭接在杯子上，导向板12的上端位于切瓣刀9的正下方，苹果瓣顺着导向板12落入杯子中； 所述杯拖导轨10的内侧端上方安装有自动封口机13，自动封口机13用于对运动至自身下方装有苹果瓣的杯子进行封口。

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