河南宇航慧运机器人有限公司刘捷获国家专利权
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龙图腾网获悉河南宇航慧运机器人有限公司申请的专利一种麦克纳姆轮安装工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223904797U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520517912.X，技术领域涉及：B60B31/00；该实用新型一种麦克纳姆轮安装工装是由刘捷;谢定康;许建国;郭志峰设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种麦克纳姆轮安装工装在说明书摘要公布了：本实用新型公开的一种麦克纳姆轮安装工装，属于工装治具技术领域，通过安装工作辅助麦克纳姆轮的装配，能够调高装配的便捷性，提高装配效率，包括底座，上方竖直设置有支撑轴；转盘，与支撑轴同轴设置，绕轴线水平转动设置于支撑轴的上端部；限位组件，设置于转盘的下方，包括竖直导向设置的刚性杆、设置于刚性杆上端部的摩擦板及设置于摩擦板及支撑轴两者之间的弹性件，转盘设置有位于摩擦板上方且面向摩擦板的摩擦面，弹性件能够向摩擦板提供向上的弹力。
本实用新型一种麦克纳姆轮安装工装在权利要求书中公布了：1.一种麦克纳姆轮安装工装，其特征在于，包括： 底座4，上方竖直设置有支撑轴40； 转盘5，与支撑轴40同轴设置，绕轴线水平转动设置于支撑轴40的上端部； 限位组件3，设置于转盘5的下方，包括竖直导向设置的刚性杆33、设置于刚性杆33上端部的摩擦板35及设置于摩擦板35及支撑轴40两者之间的弹性件，转盘5设置有位于摩擦板35上方且面向摩擦板35的摩擦面，弹性件能够向摩擦板35提供向上的弹力。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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