三峡金沙江川云水电开发有限公司侯春尧获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡金沙江川云水电开发有限公司申请的专利一种用于水工廊道爬梯环境下四足巡检机器人的防倾装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223905030U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520734191.8，技术领域涉及：B60S9/04；该实用新型一种用于水工廊道爬梯环境下四足巡检机器人的防倾装置是由侯春尧;刘志辉;陈永灿;李永龙;王皓冉;谭大文;张洪毅;夏帆设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于水工廊道爬梯环境下四足巡检机器人的防倾装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水工廊道技术领域，具体公开了一种用于水工廊道爬梯环境下四足巡检机器人的防倾装置，包括安装四足巡检机器人机身顶面上的斜板、与斜板传动连接且用于在四足巡检机器人向后倾倒时进行支撑的支撑机构；所述支撑机构包括滑动安装在斜板上的滑移装置、与滑移装置铰接的支撑件、以及安装在斜板靠近支撑件一侧且与支撑件铰接的防撞支撑组件；所述滑移装置的滑动方向与沿四足巡检机器人的行进方向设置。本实用新型能够的解决在四足巡检机器人攀爬台阶时稳定性较差，导致四足机器人巡检的过程中容易出现倾倒坠落的问题。
本实用新型一种用于水工廊道爬梯环境下四足巡检机器人的防倾装置在权利要求书中公布了：1.一种用于水工廊道爬梯环境下四足巡检机器人的防倾装置，其特征在于，包括安装四足巡检机器人机身顶面上的斜板、与斜板传动连接且用于在四足巡检机器人向后倾倒时进行支撑的支撑机构； 所述支撑机构包括滑动安装在斜板上的滑移装置、与滑移装置铰接的支撑件、以及安装在斜板靠近支撑件一侧且与支撑件铰接的防撞支撑组件；所述滑移装置的滑动方向与沿四足巡检机器人的行进方向设置。
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