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龙图腾网获悉坐骑科技(安徽)有限公司;杨仟龙申请的专利车辆转向侧倾解耦机构及应用该机构的主动侧倾车辆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223905120U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520598497.5，技术领域涉及：B62D9/02；该实用新型车辆转向侧倾解耦机构及应用该机构的主动侧倾车辆是由王亚;杨鹏艺;魏文军设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆转向侧倾解耦机构及应用该机构的主动侧倾车辆在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种车辆转向侧倾解耦机构及应用该机构的主动侧倾车辆，属于车辆底盘技术领域，应用于主动侧倾车辆的转向、侧倾驱动和控制技术，技术方案为：通过平衡杆串联两个减震器与扭杆弹簧串联双拉杆共同驱动、控制车辆侧倾运动，以抑制由于减震器的弹簧阻尼系统造成的侧倾角响应滞后，提高车辆侧倾响应速度，同时确定了转向、侧倾运动解耦条件，实现车辆转向、侧倾运动独立控制，以适应车辆侧倾运动精准控制和参数优化，提高主动侧倾车辆的机动性和安全性。

本实用新型车辆转向侧倾解耦机构及应用该机构的主动侧倾车辆在权利要求书中公布了：1.车辆转向侧倾解耦机构，其特征在于，包括： 车身、下摆杆、转向主轴、上摆杆依次顺序转动连接，各转动连接点处转动轴线相互平行、且都垂直于车身横垂面，形成具有同一相对运动平面的四边形闭式运动链，转向节上设置有车轮轴和转向节臂，前轮绕转向节的车轮轴转动连接、适应车辆行驶，转向节与转向主轴绕其轴线转动连接、实现车辆转向，形成一组前轮定位机构；两组几何参数、性能参数相同的前轮定位机构依据给定的前轮轮距以车身中垂面左右对称布置、共用同一车身，平衡杆中点与车身在车身横垂面转动连接、转动轴线位于车身中垂面内，平衡杆两端各自转动连接一个前减震器，两个前减震器的另一端分别与左、右侧前轮定位机构中下摆杆转动连接，两连接点关于车身中垂面对称，各转动连接点处转动轴线均垂直于车身横垂面；扭杆弹簧绕其扭转轴线与平衡杆转动连接，扭转轴线与平衡杆相对车身的转动轴线垂直、且与平衡杆两端点连线平行，扭杆弹簧两端点关于车身中垂面对称、两端点由球铰链各自连接一个拉杆，两等长拉杆另一端分别与左、右侧前轮定位机构中上摆杆球铰链连接，两连接点关于车身中垂面对称，侧倾减速器固定安装在车身上、侧倾电机通过侧倾减速器驱动平衡杆转动，由平衡杆串联两个前减震器与扭杆弹簧串联双拉杆共同驱动、控制车辆侧倾运动； 转向摇臂连接点呈等腰三角形布置，转向摇臂上等腰三角形顶点与车身在车身水平面转动连接、转动轴线位于车身中垂面内，转向摇臂上等腰三角形底边两端点由球铰链各自连接一个连杆，两等长连杆另一端分别与左、右侧前轮定位机构中转向节的转向节臂球铰链连接，两连接点关于车身中垂面对称，转向、侧倾运动解耦条件为：当转向摇臂上等腰三角形底边垂直于车身中垂面时，左侧连杆与下摆杆在车身横垂面投影平行、并且投影长度相等，右侧连杆与下摆杆在车身横垂面投影平行、并且投影长度相等；转向器固定安装在车身上，传动臂与车身转动连接，传动杆一端与传动臂球铰链连接、另一端与转向摇臂上一点球铰链连接，驱动杆一端与转向器的输出轴球铰链连接、另一端与传动臂球铰链连接，由转向器的输入轴输入转向角、实现车辆转向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人坐骑科技(安徽)有限公司;杨仟龙，其通讯地址为：244000 安徽省铜陵市义安区义安经济开发区金桥大道科技加速器；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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