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龙图腾网获悉上海小刀智能科技有限公司申请的专利AGV底盘主动式悬挂结构及AGV车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223905126U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520771700.4，技术领域涉及：B62D21/11；该实用新型AGV底盘主动式悬挂结构及AGV车是由陆勇峰设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本AGV底盘主动式悬挂结构及AGV车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种AGV底盘主动式悬挂结构，包括：车体，车体前侧设置前部安装架，前部安装架处设置由前部电机驱动的前部随动部件，前部随动部件两端分别设置前部沟槽；车体后侧设置后部安装架，后部安装架处设置由后部电机驱动的后部随动部件，后部随动部件两端分别设置后部沟槽；轮架，其布置在车体下方的两侧，分别为左侧轮架和右侧轮架；车体上设置水平传感器及控制器，前部电机、后部电机、水平传感器均连接控制器。本实用新型还公开了一种AGV车。本实用新型可维持小车在倾斜表面使用时处于水平状态。

本实用新型AGV底盘主动式悬挂结构及AGV车在权利要求书中公布了：1.一种AGV底盘主动式悬挂结构，其特征在于，包括： 车体11，车体11前侧设置前部安装架12，前部安装架12处设置由前部电机21驱动的前部随动部件22，前部随动部件22两端分别设置前部沟槽23；车体11后侧设置后部安装架13，后部安装架13处设置由后部电机31驱动的后部随动部件32，后部随动部件32两端分别设置后部沟槽33； 轮架，其布置在车体下方的两侧，分别为左侧轮架41和右侧轮架42； 其中，左侧轮架41两端分别设置第一左侧导向轴411和第二左侧导向轴412，第一左侧导向轴411向上穿过车体11后，通过第一左侧摇杆411a连接前部沟槽23，第二左侧导向轴412向上穿过车体11后，通过第二左侧摇杆412a连接后部沟槽33； 右侧轮架42两端分别设置第一右侧导向轴421和第二右侧导向轴422，第一右侧导向轴421向上穿过车体11后，通过第一右侧摇杆421a连接前部沟槽23，第二右侧导向轴422向上穿过车体11后，通过第二右侧摇杆422a连接后部沟槽33； 车体上设置水平传感器及控制器，前部电机、后部电机、水平传感器均连接控制器。

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