山东云洁清洁设备有限公司高乾获国家专利权
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龙图腾网获悉山东云洁清洁设备有限公司申请的专利一种高稳定性的光伏清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223905158U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520733775.3，技术领域涉及：B62D55/108；该实用新型一种高稳定性的光伏清洁机器人是由高乾设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高稳定性的光伏清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及光伏设备清洁技术领域，解决了现有技术中存在的运行中行走贴合面在不平整的表面上贴合不稳定，容易影响行走和清洁的效果的问题，具体公开了一种高稳定性的光伏清洁机器人，包括机器主体，机器主体的两侧分别连接有履带行走机构，履带行走机构上设置有行走履带，履带行走机构与机器主体之间连接有悬挂组件，悬挂组件包括悬挂压板和压板支架，悬挂压板通过压板支架与机器主体连接，悬挂压板的底面与行走履带的内壁贴合，压板支架与机器主体之间还连接有缓冲弹簧；其中，悬挂压板用于施加平面区域的压力作用于行走履带，使行走履带在悬挂压板的区域处与光伏面板贴合。本实用新型用于光伏面板的快速自动清洁，具有行走稳定、清洁效果好的特点。
本实用新型一种高稳定性的光伏清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种高稳定性的光伏清洁机器人，其特征在于，包括机器主体12，所述机器主体12的两侧分别连接有履带行走机构10，履带行走机构10上设置有行走履带15，所述履带行走机构10与机器主体12之间连接有悬挂组件21，所述悬挂组件21包括悬挂压板17和压板支架22，所述悬挂压板17通过压板支架22与机器主体12连接，悬挂压板17的底面与行走履带15的内壁贴合配合，压板支架22与机器主体12之间还连接有缓冲弹簧23； 其中，所述悬挂压板17用于施加平面区域的压力作用于行走履带15，使行走履带15在悬挂压板17的区域处与光伏面板贴合；所述缓冲弹簧23用于吸收行走履带15传递至悬挂压板17和压板支架22的冲击。
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