深圳市艾克斯瑞科技有限公司周小琼获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市艾克斯瑞科技有限公司申请的专利用于机器人腿部舵机的总成获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223905165U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520618936.4，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型用于机器人腿部舵机的总成是由周小琼;钟玉超设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人腿部舵机的总成在说明书摘要公布了：本实用新型公开了用于机器人腿部舵机的总成，涉及机器人技术领域，该方案包括依次设置的第一外壳、第二外壳和安装架，所述第一外壳的一侧固定连接有第一侧盖，所述第一侧盖的一侧固定安装有电机，所述第二外壳的内部固定安装有减速器，所述减速器的两端与电机和安装架之间安装有传动机构，本实用新型转动杆转动带动锥齿轮转动，通过锥齿圈可以带动内齿圈转动，进而可以同时带动多个直齿轮和螺柱转动，在螺纹孔的配合下方便实现第一外壳或安装架的快速安装和拆卸，提高维修效率，减速器的两端均通过花键套与相应的第一花键轴和第二花键轴进行连接，无需通过联轴器进行连接，从而可以进一步提高安装速度。
本实用新型用于机器人腿部舵机的总成在权利要求书中公布了：1.用于机器人腿部舵机的总成，包括依次设置的第一外壳1、第二外壳2和安装架3，其特征在于：所述第一外壳1的一侧固定连接有第一侧盖4，所述第一侧盖4的一侧固定安装有电机5，所述第二外壳2的内部固定安装有减速器6，所述减速器6的两端与电机5和安装架3之间安装有传动机构，所述第二外壳2的两侧与第一侧盖4和安装架3之间安装有连接机构； 所述连接机构包括环形阵列贯穿转动连接在第二外壳2外表面两侧的多个螺柱7，所述第一侧盖4与安装架3的一侧均开设有与螺柱7相配合的螺纹孔，所述第二外壳2的内壁两侧均转动连接有内齿圈8，所述螺柱7的一端固定连接有与内齿圈8相啮合的直齿轮9。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市艾克斯瑞科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区塘岭路1号崇文花园4号办公楼1006；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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