西安建筑科技大学胡星获国家专利权
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龙图腾网获悉西安建筑科技大学申请的专利一种全地形物资转运小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223905167U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520682971.2，技术领域涉及：B62D61/10；该实用新型一种全地形物资转运小车是由胡星;刘宇恒;王晨沣;穆启;赵卓杭;马德宝设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全地形物资转运小车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及车辆工程技术领域，公开了一种全地形物资转运小车，包括第一底板、第二底板、前爬升模块和后爬升模块，其中第二底板固定于第一底板后上方，后爬升模块与第二底板活动连接，让小车攀爬障碍时更灵活，能随地形调整，减少底盘损伤，增强地形适应力。此外，车体两侧对称设有三组电机支架，三组电机支架上均安装有电机并通过联轴器连接车轮，形成六轮自适应底盘，使小车在复杂地形行驶稳定，各车轮可独立调整，提升适应性。同时小车上还设置有物资转运模块和视觉识别模块，能够保证小车在转运物资时精准识别物资，且运输过程稳定。本实用新型的小车具有极佳的地形适应能力，不仅节约了人力成本，还提高了工作效率。
本实用新型一种全地形物资转运小车在权利要求书中公布了：1.一种全地形物资转运小车，其特征在于，包括车体框架、物资转运模块和视觉识别模块38； 所述车体框架包括第一底板16、第二底板23、前爬升模块和后爬升模块；所述第二底板23固定在第一底板16的后上方，前爬升模块安装在第一底板16的前端，后爬升模块安装在第二底板23的后端，且后爬升模块与第二底板23活动连接； 所述车体框架的左右两侧对称各安装三组电机支架，第一组电机支架固定设置在第一底板16下方，第二组电机支架固定设置在第二底板23下方，第三组电机支架固定设置在后爬升模块上； 所述三组电机支架上均安装有电机并通过联轴器连接车轮； 所述第一底板16上方设置有物资转运模块，物资转运模块的一端安装有视觉识别模块38； 所述第一底板16的上方固定安装有控制器52，第二底板23的下方安装有锂电池55，控制器52与三组电机支架上安装的三个电机均电连接。
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