中研海工(上海)科技有限公司汪兵获国家专利权
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龙图腾网获悉中研海工(上海)科技有限公司申请的专利水下清洗机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223905269U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520701818.X，技术领域涉及：B63B59/08；该实用新型水下清洗机器人是由汪兵;梁言;鲍磊;郭毅;曹建国设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下清洗机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于清洗机器人技术领域，具体涉及水下清洗机器人，包括支撑框架体，所述支撑框架体包括两侧板、固定连接设于两侧板底部的底板和固定安装设于两侧板之间的支撑横梁组件，所述两侧板顶部均安装设有履带行走模组，所述底板中部安装设有电子仓，所述电子仓与支撑横梁组件可拆卸连接，所述支撑横梁组件上对应安装设有多个水平推进器、多个侧推推进器和多个垂直推进器，所述支撑横梁组件中部安装设有多个空化射流清洗盘，所述空化射流清洗盘上均安装设有毛刷，所述支撑横梁组件上还安装设有多个摄像头和多个照明灯，本实用新型可水下自动化清洗作业，其清洗效率高，降低了人工成本，可有效避免人工安全隐患。
本实用新型水下清洗机器人在权利要求书中公布了：1.水下清洗机器人，其特征在于：包括支撑框架体，所述支撑框架体包括两侧板、固定连接设于两侧板底部的底板和固定安装设于两侧板之间的支撑横梁组件，所述两侧板顶部均安装设有履带行走模组，所述底板中部安装设有电子仓，所述电子仓与支撑横梁组件可拆卸连接，所述支撑横梁组件上对应安装设有多个水平推进器、多个侧推推进器和多个垂直推进器，所述支撑横梁组件中部安装设有多个空化射流清洗盘，所述空化射流清洗盘上均安装设有毛刷，所述支撑横梁组件上还安装设有多个摄像头和多个照明灯。
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