杭州深鲲科技有限公司郝新聪获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州深鲲科技有限公司申请的专利一种水下航行装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223905279U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520706652.0，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种水下航行装置是由郝新聪设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下航行装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于水下仿生设备技术领域，尤其为一种水下航行装置，包括仿生鱼壳体、仿生背鳍、流体传感器以及拨片，仿生背鳍设置于仿生鱼壳体上端，流体传感器设置于仿生背鳍侧端，拨片设置于仿生鱼壳体尾部末端。本实用新型通过设置仿生鱼壳体、无轴推进套筒、无轴桨叶环、定子、转子、仿生腹鳍以及仿生胸鳍，在该结构使用时，转向电机和无轴环形电机通过电池进行供电，且与流体传感器共同连接外部控制单元。通过无轴环形电机实现动力传输，其定子绕组固定在环形导管内壁，转子内圈与无轴桨叶环刚性连接。当电流通过定子线圈时，形成旋转磁场，直接驱动转子及无轴桨叶环旋转。优化的结构在提高速度的同时保证了运动的稳定性和灵活性。
本实用新型一种水下航行装置在权利要求书中公布了：1.一种水下航行装置，包括仿生鱼壳体1、仿生背鳍2、流体传感器3以及拨片4，所述仿生背鳍2设置于仿生鱼壳体1上端，所述流体传感器3设置于仿生背鳍2侧端，所述拨片4设置于仿生鱼壳体1尾部末端，其特征在于： 所述拨片4上端设置有转向电机5，所述仿生鱼壳体1内部设置有无轴推进套筒6，所述仿生鱼壳体1内部还设置有电池7； 所述仿生鱼壳体1还包括仿生减阻涂层101、仿生胸鳍102、仿生腹鳍103以及仿生尾鳍104，所述仿生减阻涂层101覆涂于仿生鱼壳体1外围，所述仿生胸鳍102固定连接于仿生鱼壳体1左右两侧，所述仿生腹鳍103和仿生尾鳍104分别固定连接于仿生鱼壳体1底部及末端。
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