深圳市龙鲸科技有限公司查佳佳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市龙鲸科技有限公司申请的专利一种新型机械鱼获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223905280U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520746868.X，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种新型机械鱼是由查佳佳设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型机械鱼在说明书摘要公布了：一种新型机械鱼，其特征在于，包括头部组件、中部组件、配重盒组件、舵机、光轴、外置配重舱、充电头、第一尾部组件、第二尾部组件和第三尾部组件，头部组件通过中部组件安装在第一尾部组件上，第三尾部组件通过第二尾部组件安装在第一尾部组件上，配重盒内安装有多个光轴，中部组件内安装有配重盒组件，舵机安装在配重盒组件的上方，外置配重舱安装在中部组件的底部，充电头安装在中部组件的外侧，中部组件、第一尾部组件和第二尾部组件的尾部均设有双轴舵机。本实用新型本设计是模仿鲨鱼等鱼类游动的运动，通过多个舵机控制鱼尾摆动，使鱼尾具有较高的灵活性，能够灵活的转向。因此能够在仿生鱼体积小的基础上，探索较为狭小复杂的水下环境。
本实用新型一种新型机械鱼在权利要求书中公布了：1.一种新型机械鱼，其特征在于，包括头部组件、中部组件、配重盒组件、舵机、光轴、外置配重舱、充电头、第一尾部组件、第二尾部组件和第三尾部组件，所述头部组件通过所述中部组件安装在所述第一尾部组件上，所述第三尾部组件通过所述第二尾部组件安装在所述第一尾部组件上，所述配重盒内安装有多个所述光轴，所述中部组件内安装有所述配重盒组件，所述舵机安装在所述配重盒组件的上方，所述外置配重舱安装在所述中部组件的底部，所述充电头安装在所述中部组件的外侧，所述中部组件、所述第一尾部组件和所述第二尾部组件的尾部均设有双轴舵机。
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