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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种适用于子母式无人机的子机回收和投放装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223905297U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520659331.X，技术领域涉及：B64D5/00；该实用新型一种适用于子母式无人机的子机回收和投放装置是由杨添;熊锐杰;门贝贝;钱思甜;赵泽川;陈辰;侯磊;刘伟;陈俐潼设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于子母式无人机的子机回收和投放装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及适用于子母式无人机的子机回收和投放装置，包括机舱、回收组件、循环投放组件、充电组件、控制模块和多旋翼子机。其中机舱设有子机回收口和子机投放口；回收组件由固定板、主推杆、辅助推杆组成；循环投放组件由两条传送机构和安装架组成；充电组件由电池和电极片组成；多旋翼子机上设有T型支架和导电端子。本实用新型采用回收组件配合子机回收口实现多旋翼子机回收，充电组件配合导电端子可实现充电功能，循环投放组件可实现多旋翼子机的运移和投放；整体集成了多旋翼子机的回收、充电和投放功能，极大提升了多旋翼子机的循环作业能力。

本实用新型一种适用于子母式无人机的子机回收和投放装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于子母式无人机的子机回收和投放装置，其特征在于：包括机舱、回收组件、循环投放组件、充电组件、多旋翼子机1和控制模块14； 所述机舱底部分别设有子机回收口6和子机投放口7； 所述回收组件由固定板2、主推杆3和辅助推杆4组成，所述固定板2安装在机舱顶部，所述主推杆3和所述辅助推杆4的固定端均与所述固定板2铰接，所述辅助推杆4的伸缩端与所述主推杆3的外壳铰接；所述主推杆3的伸缩端固定有捕捉钩5； 所述回收组件位于所述子机回收口6正上方； 所述循环投放组件安装在所述子机回收口6和所述子机投放口7之间，由两条平行布置的传送机构和安装架8组成；两条所述安装架固定在所述机舱底部；两条所述传送机构由电机9和传送履带10组成，所述电机9固定在安装架8一端，所述电机9输出端设有主动轮，所述安装架8未安装有电机的一端设有从动轮，所述传送履带10套设在所述主动轮和从动轮上；保持所述主动轮和所述从动轮的垂直投影分别位于所述子机回收口6和所述子机投放口7的中部；所述传送履带10由导电的柔性金属带形成； 所述充电组件由电池11和两个电极片12组成，所述电池11固定在机舱底部，所述电池11的正负极通过导线分别与两个电极片12连接；所述电极片12分别与两条所述传送履带10接触； 所述多旋翼子机1的上方设有T型支架101，所述T型支架101的横梁下表面两端均设有导电端子102，两个所述导电端子102分别通过导线与所述多旋翼子机的电源充电接口正负极连接； 所述控制模块14设置于机舱内部，且与所述电池11、主推杆3、辅助推杆4、电机9通过导线电性连接。

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