大连海大联创人工智能科技有限公司陆本好获国家专利权
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龙图腾网获悉大连海大联创人工智能科技有限公司申请的专利一种仿生手指型无人机柔性夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223905299U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520745779.3，技术领域涉及：B64D9/00；该实用新型一种仿生手指型无人机柔性夹爪是由陆本好;高油油;杨志康设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生手指型无人机柔性夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了无人机技术领域的一种仿生手指型无人机柔性夹爪，包括无人机体，无人机体的下方设置有夹持机构，夹持机构的外侧设置有增压机构和缓冲机构，支撑板的下端安装有转盘体，转盘体的下端安装有限位夹板，转盘体的外侧设置有气杆体，气杆体的上下两端均安装有轴承架，气杆体的上端设置有对接块，限位夹板的外壁上固定安装有支撑架，该仿生手指型无人机柔性夹爪由夹持机构、增压机构和缓冲机构组成，夹持机构通过仿生四指协同与刚柔耦合设计实现广谱抓取能力，增压机构以气动增压动态适配夹持强度，缓冲机构通过多级缓冲与钩挂功能保障安全着陆与复杂物品处理，三者结合显著提升了无人机夹爪的适用性、稳定性和场景覆盖能力。
本实用新型一种仿生手指型无人机柔性夹爪在权利要求书中公布了：1.一种仿生手指型无人机柔性夹爪，包括无人机体1，其特征在于： 所述无人机体1的下方设置有夹持机构2，所述夹持机构2包括四组对称设置的支撑板204、转盘体205和限位夹板206，所述支撑板204的下端转动连接转盘体205，所述转盘体205的下端固定连接限位夹板206； 所述夹持机构2外侧环绕设置有增压机构3，所述增压机构3包含四组气杆体301、轴承架302和对接块303，所述气杆体301通过上下两端的轴承架302分别铰接限位夹板206和对接块303，所述对接块303固定于支撑板204上； 所述夹持机构2下方设置有缓冲机构4，所述缓冲机构4包含固定于限位夹板206外壁的支撑架401及挂钩体406，所述支撑架401下端连接有伸缩杆402，所述伸缩杆402外侧套设有弹簧体403，下端固定连接带有缓冲胶垫405的垫板404。
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