福州大学至诚学院陈飞获国家专利权
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龙图腾网获悉福州大学至诚学院申请的专利一种水空两栖协同跨介质无人航行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223905310U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520722733.X，技术领域涉及：B64U10/70；该实用新型一种水空两栖协同跨介质无人航行器是由陈飞;林晓源;翁浩涵;黄圣凯设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水空两栖协同跨介质无人航行器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种水空两栖协同跨介质无人航行器，包括主体舱，所述主体舱的左、右两侧均设置有可收纳至主体舱内部的机翼，所述机翼上设置有旋翼组件，所述主体舱的内部于腹部位置设置有矢量推进器，所述矢量推进器的进水端与设置在主体舱底部前端的进水口连通，所述主体舱的后端设有以利于矢量推进器的尾喷管伸出的开口。本实用新型结构设计合理，将矢量推进器安装于主体舱的腹部，矢量推进器的尾喷管可进行旋转调节，以此改变方向，相比传统螺旋桨推进方式，转向更为方便，噪音更小，且转向稳定性好，转向响应时间大大缩短。
本实用新型一种水空两栖协同跨介质无人航行器在权利要求书中公布了：1.一种水空两栖协同跨介质无人航行器，包括主体舱，所述主体舱的左、右两侧均设置有可收纳至主体舱内部的机翼，所述机翼上设置有旋翼组件，其特征在于：所述主体舱的内部于腹部位置设置有矢量推进器，所述矢量推进器的进水端与设置在主体舱底部前端的进水口连通，所述主体舱的后端设有以利于矢量推进器的尾喷管伸出的开口。
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