山东道与物联科技有限公司石硕获国家专利权
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龙图腾网获悉山东道与物联科技有限公司申请的专利一种可折叠机翼的作业机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223905312U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520722364.4,技术领域涉及:B64U20/50;该实用新型一种可折叠机翼的作业机器人是由石硕设计研发完成,并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可折叠机翼的作业机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种可折叠机翼的作业机器人,包括飞行机构和沿飞行机构对称设置的执行机构;飞行机构包括主机体和机翼组件,机翼组件包括至少两个扇叶组件和旋翼保护框,旋翼保护框沿主机体左右对称设置,旋翼保护框与主机体转动连接,扇叶组件对称安装于旋翼保护框内;执行机构包括机械臂单元、固定架,固定架一端与旋翼保护框固定连接,固定架另一端与机械臂单元连接,机械臂单元远离固定架的一侧设有功能执行单元。机翼组件设置于主机体左右两侧且与主机体转动连接,实现了无人机机翼的可折叠,增加了作业机器人在高空设备上作业的安全性,另外,该作业机器人可通过更换不同的功能执行单元实现不同场景的应用。
本实用新型一种可折叠机翼的作业机器人在权利要求书中公布了:1.一种可折叠机翼的作业机器人,其特征在于,包括: 飞行机构100和沿所述飞行机构100对称设置的执行机构; 所述飞行机构100包括主机体110和机翼组件120,所述机翼组件120包括至少两个扇叶组件121和旋翼保护框122,所述旋翼保护框122沿所述主机体110左右对称设置,所述旋翼保护框122与所述主机体110转动连接,所述扇叶组件121对称安装于所述旋翼保护框122内; 所述执行机构包括机械臂单元210和固定架220,所述固定架220一端与所述旋翼保护框122固定连接,所述固定架220另一端与所述机械臂单元210连接,所述机械臂单元210远离所述固定架220的一侧设有功能执行单元。
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