魔仓(苏州)智能科技有限公司郭科获国家专利权
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龙图腾网获悉魔仓(苏州)智能科技有限公司申请的专利一种立体仓储机器人顶升换向机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223905805U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520229878.6，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种立体仓储机器人顶升换向机构是由郭科;郭筱松;程昌顺;卜浩飞;李宜傲设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种立体仓储机器人顶升换向机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种立体仓储机器人顶升换向机构，包括电机，减速机，主传动轴，第一内固定板和第二内固定板，顶升架，第一齿轮组和第二齿轮组，该电机固定安装在减速机上，该减速机的输出端固定连接有第一传动齿轮，该第一传动齿轮与第一齿轮组啮合传动连接，该第一齿轮组与第二齿轮组之间通过主传动轴固定传动连接，该主传动轴穿过第一内固定板和第二内固定板分别连接有第一凸轮组件，该第一齿轮组和第二齿轮组的输出端连接有第二凸轮组件，该第一凸轮组件和第二凸轮组件与顶升架活动连接；本实用新型通过多个齿轮的相互啮合实现两个凸轮组件的同步传动，提高传动同步效果，同时提高传动的稳定效果。
本实用新型一种立体仓储机器人顶升换向机构在权利要求书中公布了：1.一种立体仓储机器人顶升换向机构，包括电机1，减速机2，主传动轴3，第一内固定板和第二内固定板4，顶升架5，第一齿轮组6和第二齿轮组7，该电机1固定安装在减速机2上，且电机1的输出端与减速机2的输入端固定连接，该减速机2固定安装在第一内固定板上，该减速机2的输出端固定连接有第一传动齿轮8，其特征在于：该第一传动齿轮8与第一齿轮组6啮合传动连接，该第一齿轮组6与第二齿轮组7之间通过主传动轴3固定传动连接，该第一齿轮组6也固定安装在第一内固定板上，该第二齿轮组7固定安装在第二内固定板4上，第一内固定板和第二内固定板4固定安装在机器人的外壳体内，该主传动轴3穿过第一内固定板和第二内固定板4分别连接有第一凸轮组件9，该第一齿轮组6和第二齿轮组7的输出端连接有第二凸轮组件90，该第一凸轮组件9和第二凸轮组件90与顶升架5活动连接。
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