深圳市海柔创新科技有限公司许波获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利工作站及其对接装置、仓储系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223905810U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520542556.7,技术领域涉及:B65G1/04;该实用新型工作站及其对接装置、仓储系统是由许波设计研发完成,并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本工作站及其对接装置、仓储系统在说明书摘要公布了:本申请涉及智能仓储系统技术领域,公开一种工作站及其对接装置、仓储系统和料箱卸载及装载方法。工作站对接装置包括第一支架、接驳单元、悬挂单元、第二支架和缓存装置。接驳单元用于在搬运机器人和缓存装置之间转移料箱。悬挂单元的顶端固定于第一支架,底端与接驳单元固定;第二支架与第一支架和悬挂单元共同支撑接驳单元;第一支架与悬挂单元之间的间隙供搬运机器人的竖直臂穿过,在搬运机器人处于低位时,搬运机器人从接驳单元的底部通行并转向。本申请提高了工作站装卸箱效率。
本实用新型工作站及其对接装置、仓储系统在权利要求书中公布了:1.一种工作站对接装置,其特征在于,应用于仓储系统,所述仓储系统包括搬运机器人,所述搬运机器人包括竖直臂、升降装置和移动底盘,所述升降装置设置在所述移动底盘上,所述竖直臂与所述升降装置连接,所述升降装置可带动所述竖直臂升降; 所述工作站对接装置包括接驳装置和缓存装置;其中,所述接驳装置用于在所述搬运机器人和所述缓存装置之间转移料箱,所述接驳装置包括: 第一支架; 接驳单元,用于接收所述搬运机器人上的料箱或者将料箱转移至所述搬运机器人上; 悬挂单元,所述悬挂单元的顶端固定于所述第一支架的上部,所述悬挂单元的底端与所述接驳单元的一端固定;以及第二支架,所述第二支架的顶端与所述接驳单元的另一端固定,从而与所述第一支架和所述悬挂单元共同支撑所述接驳单元; 其中,所述第一支架与所述悬挂单元之间具有间隙,所述间隙用于供所述搬运机器人的竖直臂穿过,所述接驳单元的底部具有第一空间,所述第一空间至少用于供所述搬运机器人处于低位时从所述接驳单元的底部通行并转向; 所述缓存装置与所述接驳单元相邻,用于暂存料箱并在所述接驳单元和工作站的输送装置之间转移料箱。
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